Il museo, prima aperto parzialmente nel 1989, poi inaugurato nel 1998, è situato all’interno del suggestivo Palazzo Orsini. Al suo interno sono conservati importanti opere artistiche e di artigianato, come calici, argenti, gioielli e tele preziose. Inoltre vi sono anche delle sale dedicate ad artisti del territorio, come Francesco Zuccarelli, Paride Pascucci e Pietro Aldi, pittore mancianese.

Il percorso museale comprende 21 sale, tutte ricavate o recuperate dalle storiche stanze nobiliari e militari della fortezza.

 Ascensore per disabili

 Servizi

 Servizi

 Sala o percorso non accessibile ai disabili

Piano Primo

Reception - Bigletteria - Bookshop

Souvenirs - Minibar - Deposito borse

Piano Secondo

Piano di mezzo

Piano Seminterrato